استخدام الواقع الافتراضي لمحاكاة أداء الحساسات

الملخص

تعتبر نظم التحكم بنماذجها المختلفة وطرق ربطها مع أنواع مختلفة من المتحكمات أحد المجالات الهامة في الوقت الحاضر والتي تهدف إلى أتمتة العديد من النظم التي نستخدمها في حياتنا اليومية, كما يعتبر الربط مع النظم الحاسوبية للقيام بالمراقبة واستخلاص المعرفة واحدة من العمليات التي يمكن أن تساعد المشغل على مراقبة وتحديد رد الفعل المقدم من النظام ككل حتى يوافي متطلبات المستخدمين.

يسمح استخدام برمجيات المحاكاة بالحصول على تعريف بأداء نظم الحساسات ضمن بيئة قريبة من الواقع الافتراضي, حيث تتضمن بعض النظم محاكاة لسير عمل الدارة ومقارنة الخرج الحقيقي مع الخرج المتوقع, في حين تسمح برمجيات أخرى بمحاكاة تنفيذ النظام على أرض الواقع وكيفية عمله بصورة تفاعلية .

تهدف الدراسة إلى إنشاء نظام تفاعلي لمحاكاة عمل منظومة حساس فوق صوتي متصل مع متحكم أردوينو ومن ثم إعداد محاكاة افتراضية لهذه الدارة باستخدام لغة بايثون ومكتبة الواقع الافتراضي الخاصة بها.