قيادة لوحة البرمجة أردوينو باستخدام لغات مختلفة

الملخص

تمثل عمليات التحكم والقيادة في العربات الذاتية التوجيه أو المقادة عن بعد أحد أهم التقنيات المستخدمة في الوقت الحالي والتي تهدف إلى بناء عربات قادرة على القيام بعمليات البحث والإنقاذ على سبيل المثال وصولاً إلى مواقع يصعب وصول العنصر البشري إليها أو تشكل خطراً على وجود العنصر البشري, ولعل أهم هذه التقنيات تتمثل بالروبوتات العسكرية الذكية والطائرات المسيرة التي تقاد عن بعد وصولاً إلى المركبات الذكية التي باتت ترسل إلى الكواكب الأخرى بغية البحث عن بيانات علمية مختلفة.

تختلف التجهيزات التي تزود بها هذه المركبات والتي تبدأ من ألواح تدريبية مثل ألواح Arduino مروراً بلوحات تتضمن معالجات أكثر قوة وذواكر أكبر مثل ألواح Rasberry و ألواح FPGA نهاية بالمركبات التي تتضمن نظم حاسوبية متكاملة.

تهدف هذه الورقة إلى إعداد لوحة تدريبية باستخدام أردوينو بهدف قيادة محركات عربة ذاتية التوجيه والتي يمكن أن يضاف إليها لاحقاً نظم خاصة بمعالجة الصورة أو التعرف على الصوت بحيث يمكن قيادة المركبة باستخدام الحاسوب الشخصي إما بصورة مباشرة أو باستخدام ملحقات مثل البلوتوث.