سلسلة تعلم استخدام نظام ROS2 في نظام التشغيل Windows10 (الجزء الأول)

المؤلفون

  • د. عيسى الغنام
  • د. إياد محمد حاتم

الملخص

نظام تشغيل الروبوت (ROS) هو إطار برمجي متاح مجاناً يتمثل بمجموعة من مكتبات البرامج والأدوات اللازمة لبناء تطبيقات الروبوت والتي تسهل بناء ومشاركة التعليمات البرمجية بين تطبيقات الروبوتات المختلفة. تقدم هذه السلسة إرشادات لكل المهتمين في مجال هندسة الميكاترونيكس والروبوتيك لفهم مكونات نظام ROS2 وأهميته وكيفية استخدامه في نظام التشغيل WINDOWS مباشرة من دون وجود VIRTUAL MACHINE.

التنزيلات

منشور

2024-01-06