خوارزميات ذكاء السَّرب في أنظمة الطائرات دون طيَّار

الملخص

اعترضت العديد من الصعوبات منهجية كل من حاول إدارة الكوارث والجائحات على مر العصور سواء أكان بقصد رصدها بشكل آنيّ أو التنبؤ المستقبلي بوقوعها، لتأتي فيما بعد الطائرات دون طيار كحلٍّ مرغوبٍ للعديد من تلك المشكلات، إذ كان لتطبيقها دور فعّال لاسيّما خلال جائحة فايروس كورونا المستجد Covid-19 والّتي شكّلت تهديداً خطيراً على صحة الإنسان في جميع أنحاء العالم. تعددت أثناء ذلك الوباء وظائف أنظمة الطائرات دون طيار، فقد استُخدمت في نقل العينات المخبرية والتجهيزات الطبية، ورش الموادّ المعقِّمة في أجواء المدن الموبوءة كما وتم تطبيقها لمراقبة المارّة في حال اشتباه إصابتهم بالأعراض. انطلاقاً من الحاجّة الملحّة لاستدامة توظيف ما هو على تماس غير مباشر مع الأشياء أو الأشخاص المندرجين ضمن كارثة معينة ومن وجوب كون ما يتم توظيفه قادر على التوصّل للحل المثالي قدر الإمكان لأي مشكلة تواجهه، شَغِلَ تضمين خوارزميات ذكاء السرب في أنظمة الطائرات دون طيار اهتمام العديد من الباحثين الّذين لايزالون يضافرون الجهود للتهجين فيما بين تلك الخوارزميات بغية تحسينها وزيادة جودة أداء الطائرات المقادة وفقها. يعد دمج مثل هذه الخوارزميات بشبكات الـ FANETs مفيداً لكونها تساعد بتسريع إتمام المهمة الموكلة لعدة طائرات، فهي مستمدة من طبيعة العلاقات بين أسراب وقطعان الحيوانات البرية وكيفية بلوغها الهدف المنشود بعد الأخذ بالحسبان حل كل فرد بشكل مستقل ومن ثم التوصل إلى ما هو الحل المرضي لجميع الأفراد.